機(jī)的位置速度和電流常用的傳感器有接近

感器電動(dòng)機(jī)和無傳感器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器指接受控制指令可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩速度和轉(zhuǎn)子位置控制的電氣裝置驅(qū)動(dòng)器按其控制電路和軟件的實(shí)現(xiàn)方式可分為模擬量控制數(shù)字模擬混合控制和全數(shù)字控制種按驅(qū)動(dòng)方式可分為方波驅(qū)

動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng) 圖位置控制系統(tǒng)方框圖 傳感部分的作用是檢測(cè)永磁無刷電動(dòng)機(jī)的位置速度和電流常用的傳感器有接近開關(guān)光電編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器霍爾元件和電流傳感器等 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝電機(jī)結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)

構(gòu)是將永磁直流電動(dòng)機(jī)的定轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行互換通常稱為內(nèi)翻外轉(zhuǎn)子為永磁結(jié)構(gòu)發(fā)生氣隙磁通定子 為電樞有多相對(duì)稱繞組直流電動(dòng)機(jī)的電刷和機(jī)械換向器被逆變器和轉(zhuǎn)子位置傳感器所代替所以無刷電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是種永磁同步電機(jī)

如圖所示 圖永磁無刷電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) 另外

機(jī)的位置速度和電流常用的傳感器有接近

永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)可以做成外轉(zhuǎn)子型和盤式轉(zhuǎn)子型其結(jié)構(gòu)見圖和圖外轉(zhuǎn)子型電機(jī)的永磁磁極轉(zhuǎn)子位于定子的外側(cè)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小 容易做成扁平型慣量較大盤式轉(zhuǎn)

子型電機(jī)的氣隙平面與軸垂直盤式轉(zhuǎn)子與永磁磁極相向配置電機(jī)成扁平形可做成有槽結(jié)構(gòu)見圖 也可以做成無槽無鐵心結(jié)構(gòu)這種電動(dòng)機(jī)常用于和的直接驅(qū)動(dòng)等 圖盤式轉(zhuǎn)子無刷直流電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)多采用釤鈷和釹鐵硼等稀土

永磁罕見的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有外表式磁極嵌入式磁極和環(huán)形磁極種如圖所示 圖結(jié)構(gòu)是鐵心外表粘貼徑向充磁的瓦片形永磁體有時(shí)也采用矩形小條拼裝成瓦片形磁極以降低制造利息圖結(jié)構(gòu)是鐵心中嵌入矩 形永磁體其優(yōu)點(diǎn)是個(gè)極距下的磁

通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供可以獲得較大的磁通但結(jié)構(gòu)需要作隔磁處置或者采用不銹鋼軸對(duì)于高轉(zhuǎn) 速運(yùn)行的電機(jī)圖和圖的結(jié)構(gòu)需在轉(zhuǎn)子外表面套個(gè)~磁性緊圈防止離心力將磁鋼甩出緊圈資料通常采用不導(dǎo)磁的不銹 鋼也可以用環(huán)
 

機(jī)的位置速度和電流常用的傳感器有接近